Identyfikacja obiektów sterowania. Metody dyskretne

Rok wydania: 2005, D. Horla, A. Królikowski, wydanie: I, stron: 112

Książka jest materiałem pomocniczym do wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania. Przedstawiono w niej podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z różnorodnymi torami zakłóceń, wybrane przede wszystkim pod kątem przydatności w realizacji układów sterowania adaptacyjnego (układów samonastrajających). Omówiono głównie algorytmy estymacji parametrów w układzie otwartym, zwracając uwagę na problemy i warunki estymacji prowadzonej w trakcie sterowania, czyli w układzie zamkniętym.