OPIS:
Tematyka podręcznika koncentruje się wokół problemów planowania zadań i programowania robotów. Po przypomnieniu podstaw rachunku wektorowego autorzy omawiają kinematykę otwartych łańcuchów kinematycznych, problem kinematyki odwrotnej, planowanie trajektorii i system programowania robota. Narzędziem programowym stosowanym do planowania trajektorii jest MATLAB, programowanie robota jest zaimplementowane w języku Pascal.