Rok: 2005, S. Flaga, ISBN: 83-921949-0-X
W dzisiejszych czasach trudno wyobrazić sobie instalację automatyki przemysłowej bez zastosowania w niej programowalnych sterowników logicznych (PLC). Na rynku pojawia się coraz więcej literatury poświęconej tym urządzeniom i językom ich programowania, czytelnik trafia jednak na podstawowy problem jak przetestować zdobytą wiedzę teoretyczną programując rzeczywiste urządzenie. Dotychczasowe doświadczenie mówi, że producenci sterowników PLC dysponujący symulatorami, mogącymi być dobrym narzędziem szkoleniowym, udostępniają je jedynie w wersjach komercyjnych, dość kosztownych, czyli zazwyczaj nieosiągalnych dla przeciętnego użytkownika. Prezentowana książka jest jedną z nielicznych na naszym rynku pozycji pozwalającą czytelnikowi na przetestowanie większości przedstawionych przykładów z wykorzystaniem dołączonego do niej symulatora. Genezą powstania książki jest prowadzenie w Katedrze Automatyzacji Procesów, będącej jednostką Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki krakowskiej Akademii Górniczo-Hutniczej, projektu pt.: „Wirtualne Laboratorium Programowalnych Sterowników Logicznych". Dołączony do książki symulator sterownika CPM1 firmy Omron jest pierwszym krokiem w realizacji wspomnianego laboratorium. Implementacja symulatora zrealizowana została w ramach prac dyplomowych prowadzonych pod kierunkiem autora.
Książka została podzielona 17 rozdziałów. Najważniejsze z nich omówiono skrótowo poniżej.
Architekturę sterowników PLC i zasady ich działania przedstawiono w rozdziale drugim. Zwrócono szczególną uwagę na czasy charakterystyczne i sposoby ich wyliczania. Zwrócono uwagę na problemy występujące przy budowie programów czasowo optymalnych.
W rozdziale trzecim przedstawiono budowę sterownika CPM1/CPM1A ze szczególnym uwzględnieniem mapy pamięci. Opisano poszczególne obszary pamięci sterownika i pokazano predefiniowane elementy konieczne przy jego programowaniu. Rozdział ten
kończy się objaýnieniami zawiłości zwišzanych z adresowaniem bitów i rejestrów w różnych obszarach pamięci sterownika.
Najbardziej obszerna część książki, zawarta w rozdziałach od 4 do 14, opisuje zestaw instrukcji, w języku LD, dla rodziny sterowników CPM1/CPM1A. Należy zaznaczyć, że opis ten jest pełny dla wszystkich sterowników firmy Omron. Sterowniki większe posiadają bardziej rozbudowany zestaw instrukcji. Instrukcje zestawione w tej części pracy są wystarczające do zrealizowania większości aplikacji i są bazą do programowania urządzeń nie tylko firmy Omron. Większość przedstawionych instrukcji poparta jest przykładem wyjaśniającym jej działanie.
Rozdział 15 poświęcony jest opisowi programu komputerowego CX-programmer będącego narzędziem do pisania programów dla wszystkich sterowników firmy Omron. Ponieważ program ten posiada dość intuicyjny interfejs, skupiono się głównie na zasadach związanych z budowaniem nowych i edycją starych projektów oraz ich uruchamianiem. Pokazano, jak przy pomocy narzędzi programatora podglądnąć przebiegi czasowe wybranych zmiennych oraz wykrywać przejścia dodatnie i ujemne (zbocza narastające i opadające). Rozdział ten zakończono omówieniem wydruku dokumentacji technicznej, o której często zapominamy, a która jest faktycznym rozliczeniem większoýci prac inżynierskich.
Przykładowy program zbudowany z wykorzystaniem programu CX-programmer oraz jego symulację z wykorzystaniem autorskiego symulatora przedstawiają rozdziały 16 i 17.
Wszelkie uwagi na temat tej publikacji, jak i dołšczonego do niej oprogramowania prosimy kierować na adres email: flaga_st@agh.edu.pl. Autor planuje napisanie dalszych części książki zawierających przykłady zaawansowanych technik programistycznych, jak i wykorzystania sieci przemysłowych CompoBus/S oraz CompoBus/D do tworzenia rozproszonych systemów sterowania. Cząstkowe materiały dotyczące powyższych zagadnień
można również znaleźć na internetowej stronie autora w sekcji „dla studentów" (http://home. agh. edu.pl/flaga_st).
Oprogramowanie dołączane do książki nie może być wykorzystane do żadnego rodzaju działalności komercyjnej, w tym prowadzenia kursów, bez zgody Omron Electronics sp. z o.o. (dotyczy oprogramowania CX-programmer) lub autora (dotyczy symulatora sterownika PLC).
