Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne

Rok: 2008, D. Horla, wydanie: II poprawione rozszerzone, stron: 126

Tematyka skryptu obejmuje zagadnienia identyfikacji i adaptacji w układach sterowania, przy czym zaprezentowano zarówno klasyczne, jak i zaawansowane metody. Wszystkie rozdziały mają taką samą strukturę: krótki opis metody sterowania, stanowiący wprowadzenie do postawionego problemu, przedstawienie modelu obiektu i sposobu estymacji jego parametrów, podanie prawa sterowania i jego wyprowadzenie oraz omówienie przebiegu ćwiczenia wraz z przykładową ilustracją do niego. W skrypcie przedstawiono wpływ ograniczeń występujących w rzeczywistych układach regulacji, nałożonych na sygnał sterujący, na proces regulacji adaptacyjnej, a także na immanentnie z nim związany proces identyfikacji w czasie rzeczywistym. Drugie wydanie rozszerzono o dwa rozdziały dotyczące zagadnień sterowania dualnego i adaptacyjnej regulacji impulsowej. W wielu miejscach rozszerzono opis metod sterowania i dodano schematy blokowe.