Sterowanie adaptacyjne z ograniczeniami sygnału sterującego

Rok: 2004, A. Królikowski, wydanie: I, stron: 328.

Książka dotyczy sterowania adaptacyjnego w obecności ograniczeń sygnału sterującego. Omówiono w niej istotę sterowania adaptacyjnego, podano jego klasyfikację, rodzaje ograniczeń, podstawowe rodzaje modeli i metody estymacji ich parametrów. Zamieszczono algorytmy sterowania adaptacyjnego przy różnorakich ograniczeniach sygnału sterującego: amplitudowym, przyrostowym, łącznym amplitudowym i przyrostowym, wariancyjnym oraz łącznym wariancyjnym i amplitudowym. Rozważono podstawowe rodzaje sterowania od minimalnowariancyjnego, poprzez starowanie z lokowaniem biegunów, PID, predykcyjne, LQ(G), do sterowania ostrożnego i dualnego, dla różnych konfiguracji toru zakłóceń. Przedstawiono także zagadnienia odporności.