Rok: 2005, Krzysztof Zawirski, wydanie: I, stron: 180, SBN 83-7143-337-9
Monografia jest poświęcona aktualnym problemom badawczym z dziedziny sterowania silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Silniki te z powo-dzeniem konkurują z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, gdyż wyróżniają się małymi rozmiarami, małym momentem bezwładności i dużą przeciążalnością mo-mentem. W monografii scharakteryzowano budowę i parametry silników oraz za-prezentowano modele wykorzystywane w badaniach symulacyjnych, opisano sto-sowane strategie sterowania i typowe struktury regulacyjne. Omówiono rozwiązania najnowszych zagadnień badawczych, obejmujących sterowanie bezczujnikowe i sterowanie odporne napędami z silnikiem synchro-nicznym o magnesach trwałych. W przedstawionych układach sterowania bezczuj-nikowego stosuje się metody fizykalne oraz obserwację zmiennych stanu, a w rozwiązaniach sterowania odpornego metody sterowania ślizgowego, rozmytego i neuronowego. Wykorzystano tutaj wyniki prac prowadzonych w zespole badawczym pod kierunkiem autora, co pozwoliło zilustrować omawiane zagadnienia wynikami własnych badań eksperymentalnych. Monografię zamyka omówienie wybranych zagadnień sterowania serwonapędem bezpośrednim o dużej precyzji pozycjonowania i
dobrej dynamice.
