Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne

  • Aňadir opinión:
  • 4832
  • Fabricante : Wydawnictwo Naukowe PWN
  • Autor: Elzbieta Jarzębowska
  • unidades
  • Precio neto: 73.24 zł 76.90 zł

Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi. Pojazdy kołowe i podwodne. Bezzałogowe obiekty latające. Satelity i manipulatory kosmiczne

rok wydania: 2021, wydanie pierwsze
ISBN: 978-83-01-21953-6
ilość stron: 240
format: 16,5x23,5 cm
oprawa: miękka

Opis

Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.: pojazdów kołowych i podwodnych bezzałogowe obiekty latające satelity i manipulatory kosmiczne. Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania. Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę w PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Powstał też z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania – obecnie w rozproszonych publ. naukowych. Publikacja jest kierowana z jednej strony: do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych, ale również do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.