Kinematyka robotów przemysłowych

Kinematyka robotów przemysłowych, T.Szkodny, rok: 2009, ISBN: 978-83-7335-592-7, format: B5, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki przedstawiono na przykładzie manipulatorów z czterema, pięcioma i sześcioma stopniami swobody, z napędami pośrednimi.