Modelowanie i sterowanie robotów
- Aňadir opinión:
- Código: 2689
- Fabricante: PWN
- Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
-
-
Precio más bajo 30 días antes del cambio: 45.00 zł bruto
- szt.
- Precio neto: 54.19 zł 56.90 zł
wydanie I 2023, oprawa: miękka, format: 16,0 x 24,0cm, stron: 422, ISBN: 978-83-01-14081-6
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
