Mechanika ogólna. Tom 2. Dynamika (WN PWN, J. Leyko)
rok wydania: 2012, wydanie dziewiąte
ilość stron: 402
ISBN: 978-83-01-15695-4
format: 16,5x24 cm
oprawa: miękka
Opis
Książka uznawana za podstawowy podręcznik mechaniki ogólnej dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych!
Tom drugi Dynamika zawiera:
- podstawy dynamiki,
- ruch prostoliniowy i krzywoliniowy punktu materialnego,
- pracę siły i energię kinetyczną punktu materialnego,
- pęd i moment pędu punktu materialnego,
- dynamikę ruchu względnego punktu materialnego,
- geometrię mas,
- ruch postępowy, obrotowy i płaski ciała sztywnego,
- ruch kulisty i ogólny ciała sztywnego,
- elementy dynamiki analitycznej,
- teorię uderzenia.
Wysoki poziom merytoryczny, a jednocześnie niezbyt wyszukany aparat matematyczny stanowi o dużych walorach dydaktycznych tego podręcznika.
Spis treści
Rozdział I. Podstawy dynamiki / 9
§ 1. Prawa Newtona / 9
§ 2. Zasada niezależności działania sił / 11
§ 3. Bezwładnościowy układ odniesienia. Zasada względności mechaniki klasycznej / 12
Rozdział II. Ruch prostoliniowy punktu materialnego / 13
§ 1. Równanie różniczkowe ruchu prostoliniowego punktu materialnego / 13
§ 2. Spadek pionowy w próżni i w ośrodku stawiającym opór / 16
§ 3. Ruch prostoliniowy nieswobodnego punktu materialnego / 25
§ 4. Małe drgania liniowe / 32
§ 5. Małe drgania liniowe z tłumieniem proporcjonalnym do prędkości / 39
Rozdział III. Ruch krzywoliniowy punktu materialnego / 46
§ 1. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego w prostokątnym układzie współrzędnych 46
§ 2. Rzut ukośny w próżni / 50
§ 3. Rzut ukośny w ośrodku stawiającym opór / 54
§ 4. Ruch krzywoliniowy nieswobodnego punktu materialnego / 59
§ 5. Wahadło matematyczne / 63
§ 6. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego we współrzędnych biegunowych. Ruch punktu materialnego pod wpływem siły centralnej / 70
§ 7. Prawo ciążenia powszechnego. Ruch planet / 72
§ 8. Ruch pod wpływem siły ciążenia ziemskiego / 76
§ 9. Pojęcie siły bezwładności. Siła odśrodkowa / 83
Rozdział IV. Praca siły i energia kinetyczna punktu materialnego / 88
§ 1. Praca siły i moc siły / 88
§ 2. Przykłady obliczania pracy siły / 94
§ 3. Pole sił i praca w polu sił. Pole zachowawcze / 99
§ 4. Przykłady zachowawczych pól sił / 102
§ 5. Energia kinetyczna punktu materialnego. Twierdzenie o energii kinetycznej. Przypadek ruchu w zachowawczym polu sił / 108
Rozdział V. Pęd i moment pędu punktu materialnego / 118
§ 1. Pęd, czyli ilość ruchu punktu materialnego. Impuls siły / 118
§ 2. Moment pędu, czyli kręt punktu materialnego / 122
Rozdział VI. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego / 128
§ 1. Równanie dynamiczne ruchu względnego / 128
§ 2. Przypadek ruchu postępowego względnego układu odniesienia / 130
§ 3. Przypadek jednostajnego ruchu obrotowego względnego układu odniesienia / 133
§ 4. Zboczenie od pionu swobodnie spadającego ciała / 136
Rozdział VII. Geometria mas. Teoria momentów bezwładności / 142
§ 1. Układ punktów materialnych. Środek masy / 142
§ 2. Moment bezwładności ciała materialnego / 145
§ 3. Przykłady wyznaczania momentów bezwładności ciał materialnych / 148
§ 4. Momenty bezwładności względem osi równoległych. Twierdzenie Steinera / 161
§ 5. Moment odśrodkowy / 166
§ 6. Momenty bezwładności względem osi przecinających się w jednym punkcie. Elipsoida bezwładności. Osie główne / 170
Rozdział VIII. Pęd układu punktów materialnych. Zasada d’Alemberta / 179
§ 1. Pęd układu punktów materialnych. Zasada zachowania pędu / 179
§ 2. Twierdzenie o ruchu środka masy / 187
§ 3. Ruch układu o zmiennej masie / 190
§ 4. Zasada d’Alemberta / 196
Rozdział IX. Kręt układu punktów materialnych / 204
§ 1. Kręt układu punktów materialnych. Zasada zachowania krętu / 204
§ 2. Kręt układu punktów materialnych względem środka masy / 214
Rozdział X. Energia kinetyczna układu punktów materialnych / 222
§ 1. Energia kinetyczna układu punktów materialnych. Twierdzenie Koeniga / 222
§ 2. Twierdzenie o energii kinetycznej układu punktów materialnych / 227
§ 3. Ruch układu punktów materialnych w zachowawczym polu sił. Zasada zachowania energii mechanicznej / 230
§ 4. Praca sił przyłożonych do ciała sztywnego w przypadku ruchu postępowego i w przypadku ruchu obrotowego tego ciała / 238
§ 5. Praca sił działających na ciało sztywne poruszające się ruchem ogólnym / 243
Rozdział XI. Ruch postępowy, ruch obrotowy i ruch płaski ciała sztywnego / 246
§ 1. Ruch postępowy ciała sztywnego / 246
§ 2. Ruch obrotowy ciała sztywnego. Równanie dynamiczne ruchu obrotowego / 249
§ 3. Wahadło fizyczne / 255
§ 4. Reakcje dynamiczne łożysk osi obrotu / 263
§ 5. Równanie dynamiczne ruchu płaskiego ciała sztywnego / 268
Rozdział XII. Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego / 279
§ 1. Kręt i energia kinetyczna ciała w ruchu kulistym / 279
§ 2. Równania dynamiczne Eulera. Ogólne równania dynamiczne ciała sztywnego / 282
§ 3. Ruch ciała o unieruchomionym środku masy. Interpretacja geometryczna Poinsota / 286
§ 4. Precesja regularna żyroskopu podpartego w środku masy / 292
§ 5. Przybliżona teoria zjawisk żyroskopowych / 294
§ 6. Ogólny przypadek precesji regularnej żyroskopu / 303
Rozdział XIII. Zasada prac przygotowanych / 310
§ 1. Nieswobodne układy materialne. Współrzędne uogólnione / 310
§ 2. Przesunięcia przygotowane / 312
§ 3. Praca przygotowana. Zasada prac przygotowanych / 316
§ 4. Siły uogólnione. Równania równowagi we współrzędnych uogólnionych / 327
§ 5. Równowaga w zachowawczym polu sił / 331
§ 6. Rodzaje równowagi. Zasada Dirichleta / 333
Rozdział XIV. Elementy dynamiki analitycznej / 341
§ 1. Klasyfikacja więzów / 341
§ 2. Ogólne równanie dynamiki analitycznej / 344
§ 3. Równanie Lagrange’a / 347
§ 4. Ogólna postać wyrażenia na energię kinetyczną układu materialnego / 356
Rozdział XV. Małe drgania układów zachowawczych o jednym i dwóch stopniach swobody / 358
§ 1. Małe drgania układu o jednym stopniu swobody / 358
§ 2. Małe drgania układu o dwóch stopniach swobody / 365
§ 3. Przykłady małych drgań układów o dwóch stopniach swobody / 371
Rozdział XVI. Teoria uderzania / 380
§ 1. Siły chwilowe / 380
§ 2. Uderzenie proste i środkowe ciał materialnych / 382
§ 3. Uderzenie ukośne dwóch kul / 389
§ 4. Uderzenie mimośrodkowe / 393
§ 5. Uderzenie ciała obracającego się wokół nieruchomej osi. Środek uderzenia / 396
Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie
