Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe, część I
rok wydania: 2019, wydanie szóste poprawione
ISBN: 978-83-7775-558-7
ilość stron: 168
oprawa: miękka
Opis
Dotyczy podstaw automatyki i obejmuje zagadnienia analizy czasowej oraz częstotliwościowej ciągłych stacjonarnych układów liniowych. Każdy rozdział ma wprowadzenie teoretyczne do tematu, rozwiązane zadania i zadania do rozwiązania. W wydaniu trzecim dodano odpowiedzi do zadań przeznaczonych do samodzielnego rozwiązywania oraz rozdział poświęcony wykonywaniu ćwiczeń za pomocą freeware'owego pakietu Scilab.
Spis treści
Przedmowa / 5
1. Przekształcenie Laplace’a / 7
2. Zastosowanie przekształcenia Laplace’a do wyznaczania transmitancji operatorowej / 17
3. Odwrotne przekształcenie Laplace’a / 30
4. Podstawowe człony automatyki, odpowiedź skokowa i impulsowa, obliczanie uchybu ustalonego / 38
5. Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe / 46
6. Przekształcanie schematów blokowych / 61
7. Algebraiczne kryterium stabilności – tablica Routha / 70
8. Algebraiczne kryterium stabilności – kryterium Hurwitza / 78
9. Graficzne kryterium stabilności – kryterium Nyquista / 84
10. Zapas fazy i modułu / 94
11. Metoda linii pierwiastkowych / 105
12. Równania stanu – metody podstawowe / 133
13. Równania stanu – uzupełnienie / 145
14. Wykonanie ćwiczeń za pomocą pakietu Matlab / 160
15. Wykonanie ćwiczeń za pomocą pakietu Scilab / 164
Bibliografia / 167
Informacje o bezpieczeństwie produktu Informacje o producencie