Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje

  • Dodaj recenzję:
  • Kod: 5291
  • Producent: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
  • Autor: Jarosław Szrek

  • szt.
  • Cena netto: 80,95 zł 85,00 zł

Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje

rok wydania: 2023
ISBN: 978-83-7493-236-3
ilość stron: 158
format: 17x24 cm

Opis

Roboty mobilne są coraz powszechniej wykorzystywane w świecie techniki. Wyręczają człowieka w pracach monotonnych, powtarzalnych i uciążliwych. W zadaniach eksploracyjnych natomiast umożliwiają badanie odległych planet, w inspekcji zapewniają powtarzalność procesu, a w życiu codziennym mogą nas na przykład zastąpić w nużących pracach domowych.

W monografii przedstawiono całościowy proces (razem z uszczegółowionym opisem, opracowaniem i badaniami wybranych komponentów) umożliwiający syntezę w ujęciu mechatronicznym robotów mobilnych, które mają wyposażenie przystosowane do realizacji specyficznych zadań.

Opisano także architekturę układów sensorycznych i sterowania. Dzięki nim urządzenie działa autonomicznie lub może być sterowane zdalnie. Opracowano i przebadano również komponenty niezbędne do funkcjonowania w różnych warunkach otoczenia.

Przedstawione przykłady implementacji systemów inspekcyjnych z wykorzystaniem robotów mobilnych – z algorytmami sterowania i analizy danych sensorycznych – zostały przebadane w warunkach laboratoryjnych oraz w trudnych warunkach przemysłowych.