Dynamika budowli z przykładami w programie MATLAB

Dynamika budowli z przykładami w programie MATLAB

rok wydania: 2014, wydanie czwarte
ilość stron: 192
ISBN:978-83-7348-588-4
oprawa: miękka

Spis treści
OD AUTORÓW / 5
1. WSTĘP / 7
1.1. Definicje dynamiki budowli / 7
1.2.  Modelowanie konstrukcji inżynierskich / 8
1.2.1. Modelowanie więzi sprężystych / 9
1.2.2. Modelowanie tłumienia / 12
1.2.3. Modelowanie sił bezwładności /  13
1.3. Wyprowadzenie równań ruchu / 13
1.3.1. Zastosowanie zasady Hamiltona / 13
1.3.2.   Równania ruchu wyprowadzane równaniami Lagrange’a / 16
1.3.3. Zastosowanie zasady d’Alemberta / 18
2. DRGANIA UKŁADÓW O JEDNYM STOPNIU SWOBODY / 20
2.1.  Drgania swobodne nietłumione / 20
2.2.  Drgania swobodne tłumione / 35
2.3.  Drgania harmoniczne nietłumione / 44
2.4.  Drgania harmoniczne tłumione / 49
2.5. Dowolne wymuszenie okresowe / 58
2.6. Drgania wywołane obciążeniem impulsowym / 61
2.6.1. Działanie impulsu jednostkowego / 61
2.6.2. Działanie siły wymuszającej o stałej wartości / 62
2.6.3. Działanie impulsu prostokątnego / 63
2.6.4. Działanie impulsu sinusoidalnego / 66
2.6.5. Przybliżona odpowiedź układu o jednym stopniu swobody dla „krótkiego impulsu” / 68
2.7. Drgania wywołane dowolnym obciążeniem wymuszającym / 69
2.7.1. Całka Duhamela / 69
2.7.2.   Równanie ruchu w przestrzeni stanów / 70
2.7.3. Metody numeryczne / 72
2.7.3.1. Metoda różnic centralnych / 72
2.7.3.2. Metoda Newmarka / 75
2.8.  Projektowanie konstrukcji o jednym stopniu swobody obciążonych dynamicznie / 78
3. DRGANIA UKŁADÓW DYSKRETNYCH O N STOPNIACH SWOBODY / 82
3.1. Równanie ruchu / 82
3.2.  Drgania swobodne nietłumione / 83
3.2.1. Częstości i postacie drgań własnych / 83
3.2.2. Ortogonalność i normalizacja postaci drgań /  85
3.2.3. Rozkład modalny wektora przemieszczeń / 96
3.3.  Drgania swobodne tłumione / 101
3.3.1. Rozkład modalny wektora przemieszczeń / 101
3.3.2. Wyznaczanie macierzy tłumienia proporcjonalnego / 101
3.3.3. Rozwiązanie problemu własnego z uwzględnieniem tłumienia / 106
3.4.  Drgania wymuszone siłą harmoniczną / 110
3.5. Drgania wywołane dowolnym obciążeniem wymuszającym / 114
3.5.1.   Równanie ruchu w przestrzeni stanów / 114
3.5.2. Metody numeryczne / 115
4. DRGANIA CIĄGŁYCH UKŁADÓW PRĘTOWYCH / 126
4.1.  Równanie ruchu drgań poprzecznych nietłumionych pręta / 126
4.2. Drgania własne / 127
4.2.1. Belka swobodnie podparta / 129
4.2.2. Belka wspornikowa / 131
5. EKSPERYMENTALNA ANALIZA MODALNA / 134
5.1. Wstęp / 134
5.2.  Funkcja odpowiedzi częstotliwościowej dla układów o jednym stopniu swobody / 135
5.3.  Funkcja odpowiedzi częstotliwościowej dla układów o nd stopniach swobody / 140
ZAŁĄCZNIK A  Techniki Fouriera / 150
ZAŁĄCZNIK B  Analiza czasowo-częstotliwościowa / 171
ZAŁĄCZNIK C  Transformata Laplace’a / 177
ZAŁĄCZNIK D  Wybrane wzory MES dla płaskich układów prętowych / 181
ZAŁĄCZNIK E  Tablica całkowania graficznego / 185
ZAŁĄCZNIK F  Wyjściowe siły przywęzłowe / 186
ZAŁĄCZNIK G  Lista używanych funkcji / 187
LITERATURA / 192