Logo
Logo
  • Wydawnictwo Grupy Medium
    • Seria e.
    • Seria i.
    • Seria b.
    • elektro.info
    • Rynek instalacyjny
    • Izolacje
    • Ekspert budowlany
    • Administrator
    • Wydania elektroniczne
  • Instytut Techniki Budowlanej
    • Instrukcje, Wytyczne, Poradniki
    • Prace Naukowe ITB
    • Prace Naukowe w Open Access
    • Projektowanie według Eurokodów
    • Warunki Techniczne Wykonania i Odbioru Robót Budowlanych
  • DAFA Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad
    • Fotowoltaika
    • Dachy zielone
    • Lekka obudowa
    • Akustyka
    • Technika mocowań
    • Dachy płaskie
    • PPOŻ.
  • Pakiety książek
  • Architektura
  • Automatyka, sterowanie
  • BHP
  • Biologia
  • Biznes
  • Budownictwo
  • Chemia
  • Energetyka
  • Elektronika
  • Geodezja, kartografia
  • Górnictwo, wiertnictwo
  • Informatyka
  • Instalacje elektryczne i teletechniczne
  • Instalacje grzewcze
  • Instalacje sanitarne i gazowe
  • Kosztorysowanie
  • Matematyka, fizyka
  • Materiałoznawstwo
  • Mechanika
  • Nieruchomości
  • Normy
    • Normy w wersji elektronicznej
  • Ochrona Środowiska
  • PPOŻ.
  • Prawo budowlane
  • Programy
  • Spawalnictwo
  • Transport
  • Wentylacja, klimatyzacja, chłodnictwo
  • Wnętrza i ogrody
  • Albumy
  • Czasopisma
  • Multimedia
  • Poradniki
  • Słowniki
    • Seria słownik podręczny
  • Mały technik. Książki dla dzieci
  • Kalendarze
  • Inne/pozostałe
  • Kontakt
  • Nowości
  • Dostawa
  • Newsletter
  • Poradnik projektanta elektryka
  • Ebooki
  • Magazyn IZOLACJE
  • 22 512 60 60
Twój koszyk jest pusty
Nie masz jeszcze konta?
Załóż konto
  1. Start
  2. Elektronika
  3. Mikroprocesory AT91SAM9 w przykładach
  • Mikroprocesory AT91SAM9 w przykładach

Mikroprocesory AT91SAM9 w przykładach

  • Dodaj recenzję:
  • Kod: 5846
  • Producent: BTC
  • Kod producenta:
  • Autor: Robert Brzoza-Woch
  • Rok wydania: 2010
  • ISBN: 978-83-60233-62-7
  • Liczba stron: 280
  • Oprawa: twarda
  • Format: B5
  • Dostępność: Jest

  • Cena netto: 113,33 zł 119,00 zł
  • szt.

Opis

Książka jest przeznaczona dla konstruktorów chcących stosować w swoich projektach mikroprocesory z rodziny AT91SAM9 firmy Atmel oraz amatorów chcących poznać tajniki programowania współczesnych, zaawansowanych mikroprocesorów. Przedstawiono w niej zarówno zagadnienia podstawowe (konfiguracja mikroprocesora, obsługa standardowych peryferiów, obsługa kart pamięciowych SD/MMC i SDHC) jak i zaawansowane (jak obsługa MMU, aplikacje DSP audio, obsługa kamer CCD), w obydwu przypadkach na przykładzie czytelnie napisanych i dobrze skomentowanych programów. Dużo miejsca poświęcono także przybliżeniu praktycznych zagadnień projektowych, dzięki czemu konstruktorzy projektujący płytki drukowane będą mogli unikać dokuczliwych i trudnych do wykrycia błędów podczas trasowania szybkich magistral 16/32-bitowych umożliwiających dołączenie do mikroprocesora pamięci SDRAM.

Spis treści

Wstęp / 9

1. Podstawowe informacje o mikroprocesorach AT91SAM9 / 11
1.1. Krótka charakterystyka wybranych mikroprocesorów serii AT91SAM9 / 12
1.1.1. Cechy wspólne / 12
1.1.2. Rodzina SAM9 w porównaniu z SAM7 / 13
1.1.3. Przenośność kodu pomiędzy SAM7 i SAM9 / 15
1.2. Rdzeń ARM926EJ-S / 15
1.2.1. Szybkość działania / 15
1.2.2. Pamięci cache / 16
1.2.3. Architektura Harvard, ale / 16
1.2.4. Jednostka zarządzania pamięcią MMU / 18
1.3. Pamięci / 18
1.3.1. Pamięci w AT91SAM9260 – co z nimi zrobić? / 19
1.3.2. Pamięci zewnętrzne / 19
1.3.3. Problem szybkości pamięci zewnętrznej / 21
1.3.4. Pamięci TCM / 22

2. Jak to podłączyć? / 23
2.1. Zasilanie / 24
2.2. Taktowanie. 26
2.3. Interfejsy USB / 27
2.3.1. Podłączenie modułu UDP / 28
2.3.2. Podłączenie modułu UHP / 28
2.4. Interfejs JTAG / 29
2.5. Wyprowadzenia do sterowania pracą mikroprocesora / 30
2.5.1. JTAGSEL / 30
2.5.2. TST / 31
2.5.3. OSCSEL / 31
2.5.4. BMS / 31
2.5.5. SHDN / 32
2.5.6. WKUP / 32
2.6. Podłączanie pamięci do zewnętrznej magistrali równoległej / 33
2.6.1. Pojedyncza pamięć SDRAM z interfejsem 16-bitowym / 33
2.6.2. Projekt płytki drukowanej / 34
2.6.3. Dwie pamięci SDRAM i interfejs 32-bitowy / 36
2.6.4. Pamięci Flash / 38
2.7. Tanie płytki testowe dla mikroprocesorów z rodziny AT91SAM926x / 40

3. Zaczynamy / 43
3.1. Co się dzieje po zresetowaniu mikroprocesora? / 44
3.1.1. Program w zewnętrznej pamięci równoległej / 45
3.1.2. Program bootloadera w pamięci ROM / 45
3.1.3. Rozpoznawanie programu wykonywalnego / 47
3.1.4. Wykonanie skopiowanego programu / 48
3.2. Instalacja programu SAM-BA / 48
3.2.1. Wyłączenie inicjalizacji pamięci SDRAM / 49
3.3. Uruchamianie własnych programów na AT91SAM9260 / 50
3.3.1. Działanie i uruchamianie bootloadera DataFlash_Programmer / 50
3.3.2. Działanie bootloadera SDRAM_Bootloader_cache / 55
3.3.3. Konfiguracja bootloadera SDRAM_Bootloader_cache / 56
3.3.4. Programowanie pamięci SDRAM za pomocą terminalu / 57

4. Pierwsze programy / 59
4.1. Dostępne obszary pamięci i ich właściwości / 60
4.1.1. Wewnętrzne pamięci mikrokontrolera / 60
4.1.2. Pamięć SDRAM / 62
4.1.3. Moduły peryferyjne / 62
4.1.4. TT i pozostałe obszary pamięci / 62
4.2. Projekt „zerowy” / 63
4.2.1. main.c / 63
4.2.2. board.h / 63
4.2.3. common.h / 65
4.2.4. Makefile / 66
4.2.5. delay.c / 66
4.2.6. syscalls.c / 67
4.2.7. Pozostałe pliki / 68
4.3. Plik startowy Ccstartup.S / 69
4.3.1. Realizowane zadania / 69
4.3.2. Obsługa wyjątków / 69
4.3.3. Rozpoczęcie programu / 70
4.3.4. Obsługa wyjątku IRQ / 74
4.3.5. Obsługa wyjątku FIQ / 76
4.3.6. Obsługa wyjątków Abort / 77
4.4. Plik cstartup_SAM9.c / 78
4.4.1. Inicjalizacja sygnałów zegarowych / 78
4.4.2. Inicjalizacja kontrolera przerwań AIC / 81

5. Jednostka MMU,zarządzanie pamięcią i inne nieprzyjemne rzeczy / 83
5.1. Coś nowego, coś innego / 84
5.1.1. Przestrzeń adresowa / 84
5.1.2. Zabezpieczenia / 85
5.1.3. Tabela translacji / 86
5.1.4. Pamięci cache / 87
5.1.5. Bufor TLB / 89
5.1.6. Bufor zapisu / 89
5.2. Rozmowa z MMU / 90
5.2.1. Rejestry koprocesora i dostęp do nich / 90
5.2.2. Tworzymy wstawkę / 91
5.2.3. Gotowe funkcje obsługi koprocesora / 92
5.2.4. Uaktywnianie samej pamięci ICache / 93
5.3. Jak uaktywnić pamięć DCache? / 94
5.3.1. Domeny / 94
5.3.2. Tworzenie tabeli translacji / 95
5.3.3. Włączenie MMU i uaktywnienie pamięci cache / 100
5.4. Zabezpieczenie pamięci / 101
5.4.1. Uruchomić program dostarczony z zewnątrz / 101
5.4.2. Zarys sytuacji / 102
5.4.3. Program testowy Supervisor_Simple / 103
5.4.4. Programy „użytkownika” / 103
5.4.5. Poprawny program / 104
5.4.6. Program nieprawidłowy / 105
5.4.7. Uruchamianie programu użytkownika / 107
5.4.8. Obsługa wyjątku SWI / 109
5.4.9. Obsługa wyjątków Abort / 112
5.5. Translacja adresów w praktyce / 115
5.5.1. Program przykładowy Supervisor_Virtual / 115
5.5.2. Analiza kodu programu Supervisor_Virtual / 117
5.5.3. Eksperyment z pamięciami cache / 117
5.6. Tablice stron / 118
5.6.1. Translacja adresów pod lupą / 118
5.6.2. Pierwszy program przykładowy / 121
5.6.3. Drugi program przykładowy / 126
5.6.4. Dalsze pomysły / 129
5.7. Wprowadzenie do wielozadaniowego systemu operacyjnego / 130
5.7.1. Podejście najprostsze / 130
5.7.2. Zastosowanie pamięci wirtualnej / 131
5.7.3. Zastosowanie sprzętowego wspomagania w przełączaniu zadań / 133

6. Obsługa kart pamięci za pomocą kontrolera MCI / 137
6.1. MMC, SD, SDHC najważniejsze, by się nie pogubić / 138
6.2. Interfejs elektryczny / 140
6.3. Transmisja danych kontrolnych / 141
6.3.1. Wysyłanie komend / 142
6.3.2. Rejestr MCI_CMDR / 144
6.3.3. Komendy ACMD / 145
6.4. Inicjalizacja kontrolera MCI i karty SD/SDHC / 146
6.4.1. Inicjalizacja kontrolera MCI w funkcji mciInit / 146
6.4.2. Rozpoznawanie i inicjalizacja kart SD/SDHC w funkcji cardInit / 149
6.4.3. Odczyt rozmiarów karty przez program nadrzędny / 155
6.5. Transfery danych bez użycia kanału DMA / 156
6.5.1. Odczyt pojedynczego bloku / 156
6.5.2. Zapis pojedynczego bloku do pamięci Flash karty / 158
6.6. Transfery danych z wykorzystaniem kanału DMA / 159
6.6.1. Odczyt danych z karty / 160
6.6.2. Zapis danych na kartę / 162
6.7. Funkcje interfejsowe sterownika sd.c / 164
6.8. Program przykładowy i integracja z biblioteką FatFS / 165
6.8.1. Inicjalizacja biblioteki FatFS i karty SD / 166
6.8.2. Wyświetlenie listy plików i katalogów – obsługa długich nazw / 166
6.8.3. Odczyt pojemności karty pamięci / 171
6.8.4. Zapis i odczyt pliku / 171
6.8.5. Test szybkości zapisu i odczytu / 172

7. Przetwarzanie dźwięku,czyli jedno z najciekawszych zastosowań modułu SSC / 175
7.1. Czym się zajmiemy? / 176
7.2. Magistrala szeregowa I²S / 176
7.2.1. Hierarchia układów na magistrali I²S / 177
7.2.2. Realizacja transmisji danych przez I²S / 179
7.3. Współpraca mikroprocesora z kodekiem na przykładzie AT91SAM9260 i UDA1380 / 180
7.3.1. Połączenie elektryczne kodeka i mikroprocesora / 180
7.4. Oprogramowanie kodeka / 183
7.4.1. Inicjalizacja kodeka / 183
7.4.2. Inicjalizacja kontrolera SSC – funkcja codecSscConfig / 183
7.4.3. Przesyłanie danych do i z kodeka / 190
7.4.3. Włączenie i wyłączenie sygnału zegarowego / 192
7.4.5. Pozostałe funkcje obsługi kodeka / 196
7.5. Magnetofon cyfrowy / 197
7.5.1. Obsługa magnetofonu / 197
7.5.2. Działanie programu / 199
7.6. Realizacja prostych algorytmów przetwarzania dźwięku / 204
7.6.1. Obsługa programu / 204
7.6.2. Działanie programu / 205
7.6.3. Realizacja filtru FIR / 208
7.6.4. Skąd wziąć współczynniki filtru, czyli przyspieszony kurs Octave / 210
7.6.5. Efekt cyfrowego echa / 213

8. Interfejs sensora obrazu ISI / 215
8.1. Krótkie wprowadzenie, czyli „o co chodzi?” / 216
8.2. Sensory obrazu / 217
8.2.1. Typowe sygnały modułu kamery / 217
8.2.2. Przesyłanie danych graficznych / 219
8.3. Moduł ISI / 222
8.3.1. Podstawowe funkcje realizowane przez ISI / 222
8.3.2. Zapis danych do pamięci RAM / 223
8.3.3. Interfejs elektryczny modułu ISI oraz podłączenie kamery do mikroprocesora / 225
8.4. Program przykładowy / 227
8.4.1. Podłączamy sprzęt / 227
8.4.2. Uruchamiamy program / 228
8.4.3. Inicjalizacja modułu ISI / 229
8.4.3. Komunikacja z sensorami obrazu PO2030 i PO6030 / 231
8.4.4. Konfiguracja modułu ISI / 233
8.4.5. Wyświetlanie obrazu ze ścieżki podglądu / 237
8.4.7. Pobieranie obrazu ze ścieżki kodeka / 238
8.5. Co dalej? / 240

Dodatek A. Przyspieszony kurs asemblera / 241
A.1. Jak zacząć? / 242
A.2. Kod asemblera we własnym programie / 243
A3. Rodzaje instrukcji asemblera / 243
A.3.1. Instrukcje skoków / 244
A.3.2. Instrukcje służące do przetwarzania danych / 246
A.3.3. Operacje mnożenia / 249
A.3.4. Rozkazy dostępu do słowa statusowego / 250
A.3.5. Rozkazy przesłań (instrukcje Load i Store) / 251
A.3.6. Rozkazy przesłań wielu rejestrów i działania na stosie / 253
A.4. Wstawki asemblera w języku C / 255
A.4.1. Podejście najprostsze / 255
A.4.2. Pełna składnia polecenia asm / 256
A.5. Przypisanie rejestru do zmiennej / 258

Dodatek B. Jak napisać skrypt linkera? / 259
B.1. Zadanie do wykonania / 260
B.2. Podstawowe zasady tworzenia skryptów linkera / 263
B.3. Bardzo prosty skrypt linkera / 264
B.4. Rozbudowa skryptu / 266
B.5. Definicja regionów pamięci / 268
B.6. Usunięcie sekcji / bss z pliku wynikowego / 270
B.7. Ostateczna postać skryptu linkera: sdram.lds / 272
B.8. Wybór sekcji dla zmiennych / 276
Literatura / 277

Informacje o bezpieczeństwie produktu Informacje o producencie

Informacje o producencie
Dane producenta:
Nazwa:
BTC Korporacja sp. z o.o.
Adres:
Lwowska 5
05-120 Legionowo
Polska
Kontakt:
Email: biuro@btc.pl
Telefon: 22 767 36 20
Podmiot odpowiedzialny:
Nazwa:
BTC Korporacja sp. z o.o.
Adres:
Lwowska 5
Lwowska 5 Legionowo
Polska
Kontakt:
Email: biuro@btc.pl
Telefon: 22 767 36 20
Informacje o bezpieczeństwie produktu
  • Recenzje

  • Polecane produkty
  • Pytania do produktu

Zadaj pytanie dotyczące produktu. Nasz zespół z przyjemnością udzieli szczegółowej odpowiedzi na zapytanie.


  • Ostatnio przeglądane produkty

Informacje
Kontakt Regulamin O firmie Polityka prywatności
Kontakt
Dołącz do naszego klubu.

Dołącz do naszego klubu i otrzymuj ciekawe informacje, promocje i rabaty.

Dołącz
Sklep internetowy SOTE
Ustawienia cookies
Niezbędne pliki cookie
Te pliki cookie są niezbędne do działania strony i nie można ich wyłączyć. Służą na przykład do utrzymania zawartości koszyka użytkownika. Możesz ustawić przeglądarkę tak, aby blokowała te pliki cookie, ale wtedy strona nie będzie działała poprawnie. Te pliki cookie pozwalają na identyfikację np. osób zalogowanych.

Zawsze aktywne
Analityczne pliki cookie
Te pliki cookie pozwalają liczyć wizyty i źródła ruchu. Dzięki tym plikom wiadomo, które strony są bardziej popularne i w jaki sposób poruszają się odwiedzający stronę. Wszystkie informacje gromadzone przez te pliki cookie są anonimowe.

Reklamowe pliki cookie
Reklamowe pliki cookie mogą być wykorzystywane za pośrednictwem naszej strony przez naszych partnerów reklamowych. Służą do budowania profilu Twoich zainteresowań na podstawie informacji o stronach, które przeglądasz, co obejmuje unikalną identyfikację Twojej przeglądarki i urządzenia końcowego. Jeśli nie zezwolisz na te pliki cookie, nadal będziesz widzieć w przeglądarce podstawowe reklamy, które nie są oparte na Twoich zainteresowaniach.

Nasza strona korzysta z usług Google, takich jak Google Analytics i Google Ads. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Google wykorzystuje dane z naszej strony, zapoznaj się z polityką prywatności i warunkami Google.

Wysyłanie danych związanych z reklamami
Zgadzam się na wysyłanie danych związanych z reklamami do Google.

Reklamy spersonalizowane Google
Zgadzam się na używanie reklam spersonalizowanych. Reklamy te są dostosowywane do konkretnych preferencji, zachowań i cech użytkownika. Google zbiera dane na temat aktywności użytkownika w internecie, takie jak wyszukiwania, przeglądane strony internetowe, kliknięcia i zakupy online, aby lepiej zrozumieć jego zainteresowania i preferencje.

Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Kategorie
  • Wydawnictwo Grupy Medium
    • Seria e.
    • Seria i.
    • Seria b.
    • elektro.info
    • Rynek instalacyjny
    • Izolacje
    • Ekspert budowlany
    • Administrator
    • Wydania elektroniczne
  • Instytut Techniki Budowlanej
    • Instrukcje, Wytyczne, Poradniki
    • Prace Naukowe ITB
    • Prace Naukowe w Open Access
    • Projektowanie według Eurokodów
    • Warunki Techniczne Wykonania i Odbioru Robót Budowlanych
  • DAFA Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad
    • Fotowoltaika
    • Dachy zielone
    • Lekka obudowa
    • Akustyka
    • Technika mocowań
    • Dachy płaskie
    • PPOŻ.
  • Pakiety książek
  • Architektura
  • Automatyka, sterowanie
  • BHP
  • Biologia
  • Biznes
  • Budownictwo
  • Chemia
  • Energetyka
  • Elektronika
  • Geodezja, kartografia
  • Górnictwo, wiertnictwo
  • Informatyka
  • Instalacje elektryczne i teletechniczne
  • Instalacje grzewcze
  • Instalacje sanitarne i gazowe
  • Kosztorysowanie
  • Matematyka, fizyka
  • Materiałoznawstwo
  • Mechanika
  • Nieruchomości
  • Normy
    • Normy w wersji elektronicznej
  • Ochrona Środowiska
  • PPOŻ.
  • Prawo budowlane
  • Programy
  • Spawalnictwo
  • Transport
  • Wentylacja, klimatyzacja, chłodnictwo
  • Wnętrza i ogrody
  • Albumy
  • Czasopisma
  • Multimedia
  • Poradniki
  • Słowniki
    • Seria słownik podręczny
  • Mały technik. Książki dla dzieci
  • Kalendarze
  • Inne/pozostałe
  • Kontakt
  • Nowości
  • Dostawa
  • Newsletter
  • Poradnik projektanta elektryka
  • Ebooki
  • Magazyn IZOLACJE
  • 22 512 60 60
Moje konto
Nie masz jeszcze konta?
Załóż konto
Wyszukiwanie produktów