wydanie I 2023, oprawa: miękka, format: 16,0 x 24,0cm, stron: 422, ISBN: 978-83-01-14081-6
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Informacje o bezpieczeństwie produktu Informacje o producencie