Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi

  • Dodaj recenzję:
  • Kod: 3963
  • Producent: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
  • Autor: Wiesław Grzesikiewicz, Artur Zbiciak

  • szt.
  • Cena netto: 29,52 zł 31,00 zł

Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi

rok wydania: 2018
ilość stron: 118
ISBN: 978-83-7814-787-9
oprawa: miękka

Spis treści

Skorowidz najważniejszych oznaczeń / 7

1. Wstęp / 9

2. Opis układu mechanicznego / 13

3. Więzy jednostronne / 16
3.1. Matematyczny opis więzów / 16
3.2. Kinematyczne implikacje więzów / 17
3.2.1. Ograniczenie prędkości / 17
3.2.2. Prędkość możliwa i prędkość wirtualna / 19
3.2.3. Ograniczenie przyspieszeń / 21
3.2.4. Wyznaczanie następstw różniczkowych więzów / 22

4. Reakcja więzów / 26
4.1. Stan układu mechanicznego / 26
4.2. Siła reakcji więzów / 27
4.3. Więzy doskonałe / 30
4.4. Zadanie dynamiki / 32

5. Zderzenia w układzie / 35
5.1. Opis zjawiska / 35
5.2. Zderzenie plastyczne / 36
5.3. Zderzenie sprężyste / 38
5.3.1.Hipoteza Newtona-Poissona / 38
5.3.2. Istnienie rozwiązania i adekwatność modelu / 39
5.3.3. Szczególne przypadki zderzenia sprężystego / 41
5.3.4. Model Hertza / 47
5.3.5. Sekwencyjny model zderzenia / 49

6. Więzy dwustronne / 54
6.1. Opis i analiza ograniczeń / 54
6.2. Więzy nieholonomiczne / 58

7. Zadanie dynamiki układu mechanicznego z więzami / 61

8. Symulacje komputerowe / 66
8.1. Wprowadzenie / 66
8.2. Przykład 1 / 67
8.3. Przykład 2 / 73
8.4. Przykład 3 / 82

9. Podsumowanie / 99

Bibliografia / 102

Załącznik / 108