Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi
rok wydania: 2018
ilość stron: 118
ISBN: 978-83-7814-787-9
oprawa: miękka
Spis treści
Skorowidz najważniejszych oznaczeń / 7
1. Wstęp / 9
2. Opis układu mechanicznego / 13
3. Więzy jednostronne / 16
3.1. Matematyczny opis więzów / 16
3.2. Kinematyczne implikacje więzów / 17
3.2.1. Ograniczenie prędkości / 17
3.2.2. Prędkość możliwa i prędkość wirtualna / 19
3.2.3. Ograniczenie przyspieszeń / 21
3.2.4. Wyznaczanie następstw różniczkowych więzów / 22
4. Reakcja więzów / 26
4.1. Stan układu mechanicznego / 26
4.2. Siła reakcji więzów / 27
4.3. Więzy doskonałe / 30
4.4. Zadanie dynamiki / 32
5. Zderzenia w układzie / 35
5.1. Opis zjawiska / 35
5.2. Zderzenie plastyczne / 36
5.3. Zderzenie sprężyste / 38
5.3.1.Hipoteza Newtona-Poissona / 38
5.3.2. Istnienie rozwiązania i adekwatność modelu / 39
5.3.3. Szczególne przypadki zderzenia sprężystego / 41
5.3.4. Model Hertza / 47
5.3.5. Sekwencyjny model zderzenia / 49
6. Więzy dwustronne / 54
6.1. Opis i analiza ograniczeń / 54
6.2. Więzy nieholonomiczne / 58
7. Zadanie dynamiki układu mechanicznego z więzami / 61
8. Symulacje komputerowe / 66
8.1. Wprowadzenie / 66
8.2. Przykład 1 / 67
8.3. Przykład 2 / 73
8.4. Przykład 3 / 82
9. Podsumowanie / 99
Bibliografia / 102
Załącznik / 108
Informacje o bezpieczeństwie produktu Informacje o producencie