Zbiór zadań z podstaw robotyki

  • Dodaj recenzję:
  • Kod: 2781
  • Producent: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
  • Autor: Tadeusz Szkodny

  • szt.
  • Cena netto: 40,00 zł 42,00 zł
Ilustracja wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki
ISBN: 978-83-7880-162-7, format: B5, rok wydania: 2013, wydanie: III

Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.